本发明公开了一种缆索爬行设备及其构建的索夹位置标记装置，本发明缆索爬行设备通过可以开合的机架与柔性爬行机构配合，可以将缆索置于柔性爬行机构中的柔性悬架与驱动轮组之间，柔性悬架的上下调节及轮子的间距调节、配合驱动轮组中驱动轮之间的间距调节可以实现适应不同直径的缆索，通过上述柔性悬架与驱动轮组调节方式实现装置在缆索上初步装定后，可以进一步配合水平尺及配重块的加装进行水平较准后再通过柔性悬架的上下调节进行夹紧，整个设备中各个部件相互配合，从而使得本发明缆索爬行设备可以用于在不同直径的缆索上稳定爬行；再进一步可以附加喷涂部分、检测部分构建索夹位置标记装置。