本发明涉及磷酸铁锂电池领域，为解决现有现有技术下用提高材料的粒径大小及减少碳包覆量的方法提升磷酸铁锂的压实密度不能兼顾提升磷酸铁锂电子电导率及离子电导率的问题，公开了一种高压实磷酸铁锂的制备方法，制备步骤如下：将表面活性剂溶于乙醇水溶液中，向乙醇水溶液加入锂源，搅拌得到透明液；向上述溶液中加入磷源与铁源以及掺杂金属原料，搅拌得到凝胶；将凝胶干燥后研磨成粉末，然后用二段法煅烧粉末；粉末煅烧后冷却至室温，研磨得到粉末状磷酸铁锂。本发明制备的磷酸铁锂颗粒粒径分布均匀、无明显团聚，其表面的无定型碳层网络与内部金属离子的掺杂共同提升了磷酸铁锂的压实密度和电导率，进而提升了克容量发挥。