本发明涉及一种复合材料纤维螺旋缠绕到环向缠绕的过渡方法及系统，先设定滑移系数，然后根据缠绕角与中心转角方程组，从迭代起始点处向前开始进行迭代计算，得到迭代终止点处的缠绕角，并在迭代终止点处的缠绕角大于第一预设角度时，根据第一预设角度对筒身对应的滑移系数进行调整，将螺旋缠绕过渡段的长度延伸至前侧赤道处，在前侧赤道处以第一预设角度开始进行环向缠绕，完成螺旋缠绕过渡段的规划，进而能够自动实现从螺旋缠绕到环向缠绕的过渡，减少人力投入，提升缠绕效率，并且使整个缠绕过程连续进行，有利于提高缠绕制品的整体力学性能。