本发明揭示了一种热塑性复合材料的环向缠绕成型方法，其特征在于包括：S1、制备纤维增强的热塑性树脂预浸带，并绕接于纱盘上作供料准备；S2、将纱盘装载于热塑性缠绕机上，通过牵引辊组调节张力并朝芯模方向牵引热塑性树脂预浸带，再通过激光加热器加热热塑性树脂预浸带；S3、由热塑性缠绕机按预设的参数将热塑性树脂预浸带环向缠绕于芯模表面，并随缠绕同步由压力辊自上而下对芯模表面的热塑性树脂预浸带进行加压；S4、在芯模缠绕方向相对加压的后程，通过吹风冷却器进行原位固化。应用该环向缠绕成型方法，采用张力控制、压力辊加压、激光加热并结合原位固结，大幅提高了缠绕成型的力学性能；在保障力学性能的同时使稳定缠绕线速度最大可达60m/min。