本发明公开了一种敞车翻卸钩位保持机器人，也叫正钩机器人，用于对外部的翻车机本体上的敞车车钩进行限位，包含：轨道架，轨道架设置在翻车机本体上；小车，小车嵌套在轨道架内，小车内部为空腔；限位模块，限位模块与小车连接，用于对敞车车钩进行限位；驱动模块，驱动模块设置在小车内，用于驱动小车沿着轨道架的轨道运动。本发明能够完全代替人工，融入翻车机自动化程序，免去翻卸作业后人工正钩作业程序。结构紧凑，适用于所有翻车机系统，且不造成影响；接口简单，易于实现标准化；自主定位车钩位置，在准确位置实施钩位保持/正钩作业。与前序程序和检测联合，可适应所有车钩的保持作业。