一种敞车翻车机用机器人自动摘钩执行装置

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摘要

本实用新型公开了一种敞车翻车机用机器人自动摘钩执行装置，包括主体支架、顶升装置、扫描测距避障装置、前端扫描装置、伸缩挡杆装置、车钩提杆检测仪、摘钩力矩检测装置、提杆周围异物检测仪、紧急分离装置、机器人、第一支撑板、第二支撑杆，本实用新型能有效的防止自动摘钩执行装置与火车发生碰撞；摘钩力矩检测装置能有效的判断摘钩动作是否到位，防止自动摘钩执行装置发生过载现象或者摘钩不到位的现象；扫描测距避障装置能快速检测到本实用新型与车厢的距离，用来判断摘钩是否成功，以及列车运行异常时车厢距离过近将测量信号反馈给紧急分离装置进行紧急分离，来保护本实用新型不被火车撞坏。

基本信息

专利标题：

一种敞车翻车机用机器人自动摘钩执行装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202021607657.1

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-08-05

授权号：

CN212953209U

授权日：

2021-04-13

发明人：

倪何军张善朱宇超彭积园郭凯迪周琦王铮

申请人：

浙江浙能兰溪发电有限责任公司;杭州登元科技有限公司

申请人地址：

浙江省金华市兰溪市灵洞乡石关村

代理机构：

代理人：

优先权：

CN202021607657.1

主分类号：

B65G67/24

IPC分类号：

B65G67/24 B65G67/30 G01D21/02