一种翻车机卸车系统用自动摘钩机器人
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摘要
一种翻车机卸车系统用自动摘钩机器人，包括机器人本体（1）、导轨装置（2）、机器人底座（3）、集中控制系统（4）、杠杆抓取机构（5）和随动系统（6），所述的机器人本体（1）安装固定在机器人底座（3）上，机器人底座（3）滑动设置在导轨装置（2），导轨装置（2）设置在铁轨侧且平行于铁轨，杠杆抓取机构（5）安装在机械人本体（1）的机械手上，杠杆抓取机构（5）可抓取铁路货车车厢（7）上的提杆，随动系统（6）安装在机器人本体（1）上，机器人本体（1）、杠杆抓取机构（5）和随动系统（6）均与集中控制系统（4）联接。可保持本机器人的行走速度与铁路货车行走一致，提高抓杆的精准度和摘钩的安全性。
基本信息
专利标题 ：
一种翻车机卸车系统用自动摘钩机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921497951.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-10
授权号 ：
CN211053673U
授权日 ：
2020-07-21
发明人 ：
陈义国韩军杰赵昊杜君朱昌进邓斯洁熊光宝
申请人 ：
中国电建集团武汉重工装备有限公司
申请人地址 ：
湖北省武汉市武昌区白沙洲特1号
代理机构 ：
武汉市首臻知识产权代理有限公司
代理人 ：
王春娇
优先权 ：
CN201921497951.9
主分类号 ：
B25J5/02
IPC分类号 ：
B25J5/02 B25J9/00 B25J13/00 B25J13/08 B25J19/00
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
B25J5/02
沿导轨移动的
法律状态
2020-07-21 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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