一种起重机大车电缆卷盘实时张力控制方法及其系统

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摘要

本发明提供了一种起重机大车电缆卷盘实时张力控制方法及其系统，包括如下步骤：S1.利用悬链线方程计算出电缆合理卷绕曲线对应的最大张力F；S2.将S1计算出来的最大张力F作为预设张力F_preset，计算电缆实际卷绕张力F_actual；S3.通过S2计算出来的电缆实际卷绕张力F_actual来计算电机实际卷绕转矩M_motor，对起重机大车电缆卷盘实时张力进行控制。通过基于PC机的控制算法，已经保证了起重机大车电缆卷盘在电缆卷绕运动控制过程中的实时合理张力，位置环闭环控制只是多了一重电气保护功能，而非传统意义上的闭环PID控制思路。

基本信息

专利标题：

一种起重机大车电缆卷盘实时张力控制方法及其系统

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN113485469A

申请号：

CN202110811033.4

公开（公告）日：

2021-10-08

申请日：

2021-07-19

授权号：

CN113485469B

授权日：

2022-05-13

发明人：

张焕兵庞珽程华国韩文剑曹睿

申请人：

武汉港迪电气有限公司

申请人地址：

湖北省武汉市东湖新技术开发区武汉理工大科技园

代理机构：

武汉红观专利代理事务所(普通合伙)

代理人：

王昌亮

优先权：

CN202110811033.4

主分类号：

G05D15/01

IPC分类号：

G05D15/01 B66C13/12