一种用于闸阀阀板表面搅拌摩擦加工的随动夹具及随动控制方法,其特征是它包括上压紧装置、下压紧装置、轴承、电机、齿轮、底板、压板、信息处理器等。加工之前，首先将阀板定位在底板上，然后将轴承安装在底板的安装圆环上，随后将上压紧装置和下压紧装置固定在一起并安装在轴承外圈上，同时使下压紧装置中的齿轮和电机相连的齿轮配合在一起，随后用压板将上、下压紧装置压紧。加工时，信息处理器通过搅拌头的运动轨迹自动计算出与之相适应的上、下压紧装置的转动速度，并通过电机驱动上、下压紧装置运动，不断为搅拌头的运动提供运动空间。本发明易于实现，便于控制，可进行整个阀板表面的搅拌摩擦加工。