本发明涉及无绳电梯轮力释放系统，具体而言根据实施例，电梯系统包括：梁攀爬器系统，其被配置成通过攀爬竖直地延伸穿过电梯竖井的第一导向梁来移动电梯轿厢通过电梯竖井，第一导向梁包括第一表面和与第一表面相对的第二表面，该梁攀爬器系统包括：第一轮，其与第一表面接触；和第一电动马达，其被配置成旋转第一轮；以及轮减压系统，其被配置成使第一轮远离第一导轨移动。