本发明涉及窄间隙焊接的技术领域，公开了一种弯曲焊丝旋摆电弧窄间隙焊接装置及其方法，通过旋转驱动件驱动弯丝焊接机构旋转，弯丝焊接机构包括旋转背板和滑动驱动件，旋转背板的下端连接有导电杆和导电嘴，旋转背板上转动安装有压紧轮组，压紧轮组包括至少两个压紧轮，在两个压紧轮之间滑动安装有弯曲轮，弯曲轮的滑动方向与弯丝焊接机构的转轴方向垂直，弯曲轮与滑动驱动件驱动连接。本发明的弯曲焊丝旋摆电弧窄间隙焊接装置及其方法，解决侧壁未熔合问题，保证窄间隙焊接过程的稳定性，避免导电嘴在旋转过程中发生磨损，解决摆动幅度无法实时调整，解决坡口适应性差的问题，降低焊接机构对焊丝和校直机构的依赖性。