本发明公开一种窄间隙脉冲电弧焊接的PLC控制系统及控制方法，控制系统包括PLC、触摸屏、驱动器组、通讯模块、焊接电源、窄间隙焊炬、焊丝、摄像机、脉冲电流检测器、D/A模块、图像采集卡、计算机、工件以及装有焊炬横向调节电机、焊炬高度调节电机和工件拖动电机的焊接操作机，工件设有坡口，坡口包括坡口左侧壁和坡口右侧壁及底面，焊接时，导电杆和导电嘴带着焊丝伸入坡口内，焊丝与工件之间产生电弧。本发明采用PLC作为窄间隙脉冲电弧焊接的控制系统核心，省去了许多分离元件，在简化控制电路的同时提高了系统抗干扰能力，同时基于触摸屏的参数可视化设定较好地实现了人机系统交互，使系统操作更加便利直观、功能更加丰富多样。