本发明涉及灯壳装配系统及其控制方法，该方案包括输送线以及设于输送线左右两端的装配机构；所述输送线包括用于输送灯壳的输送机构、用于输出加工完成灯壳的输出机构、设于输送机构和输出机构之间的定位夹具及设于定位夹具下方的抬升移动机构；每个所述装配机构包括视觉识别机械手、锁紧机械手、涂油装置及螺丝进料装置，通过所述视觉识别机械手识别灯壳的螺丝孔位，通过所述锁紧机械手对识别到的螺丝孔位进行锁螺丝操作，通过所述涂油装置对螺丝进行涂油操作，通过螺丝进料装置实现螺丝的供应，本申请具有自动化程度高、显著提升加工效率的优点。