一种轮式拖拉机滑转率精确测算系统和方法
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摘要

本发明涉及一种轮式拖拉机滑转率精确测算系统和方法。系统包括卫星定位系统、无人机、车轮转速检测单元、低速雷达测速仪、数据采集器和计算机;卫星定位系统实时向计算机提供待测拖拉机的卫星测算车速和时间信息;无人机设有实时动态定位基准站;待测拖拉机上设有实时动态定位移动站,用于获得待测拖拉机的无人机测算车速;计算机根据卫星定位系统、无人机、低速雷达测速仪和车轮转速检测单元采集的拖拉机速度数据,获得精准的拖拉机车速,进而获得拖拉机各车轮的滑转率。本发明解决了田间复杂环境强干扰及单传感器信号丢失问题,提高实时车速测量精度与稳定性,进而精确测算轮式拖拉机滑转率。

基本信息
专利标题 :
一种轮式拖拉机滑转率精确测算系统和方法
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN113533771A
申请号 :
CN202110829705.4
公开(公告)日 :
2021-10-22
申请日 :
2021-07-22
授权号 :
CN113533771B
授权日 :
2022-05-17
发明人 :
宋正河李金凤武秀恒张学敏赵晋海
申请人 :
中国农业大学
申请人地址 :
北京市海淀区清华东路17号
代理机构 :
北京中安信知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
李彬
优先权 :
CN202110829705.4
主分类号 :
G01P3/36
IPC分类号 :
G01P3/36  G01S13/58  G01S19/52  
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量;测试
G01P
线速度或角速度、加速度、减速度或冲击的测量;运动的存在或不存在的指示;运动的方向的指示、传播时间或传播方向来测量固体物体的方向或速度入G01S;核辐射速度的测量入G01T)
G01P3/00
线速度或角速度的测量;线速度或角速度差值的测量
G01P3/36
按所用的光学方法为特征的装置,例如利用红外光、可见光或紫外光
法律状态
2022-05-17 :
授权
2021-11-09 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01P 3/36
申请日 : 20210722
2021-10-22 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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