一种植物植株三维模型快速重建方法
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摘要
本发明公开了一种植物植株三维模型快速重建方法，步骤如下：S1、首先，将Kinect V2相机以目标植物为轴呈左右对称放置，确定相机的高度和距离植物的距离；S2、进行彩色相机和深度相机的系统参数标定；S3、KinectV2获取的RGB图像和深度数据，得到彩色三维点云；S4、提取特定范围内的点云数据；S5、将得到的两片点云融合为同一个世界坐标系中的点云集，再对融合后的点云集进行背景去除和噪点滤波，进而得到植株的彩色三维点云模型；S6、提取植株点云；S7、经过颜色滤波之后，保留下的点的集合即为植株三维点云模型。本发明采用上述的一种植物植株三维模型快速重建方法，能够快速无损的对作物植株进行精准的三维重建，便于后期对作物表型信息进行提取。
基本信息
专利标题 ：
一种植物植株三维模型快速重建方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN113538666A
申请号 ：
CN202110830670.6
公开（公告）日 ：
2021-10-22
申请日 ：
2021-07-22
授权号 ：
CN113538666B
授权日 ：
2022-04-19
发明人 ：
程曼刘亚东袁洪波范才虎周猛祥王起帆
申请人 ：
河北农业大学
申请人地址 ：
河北省保定市灵雨寺街289号
代理机构 ：
北京圣州专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
刘岩
优先权 ：
CN202110830670.6
主分类号 ：
G06T17/00
IPC分类号 ：
G06T17/00 G06T7/90 G06T7/80 G06T5/00
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06T
一般的图像数据处理或产生
G06T17/00
用于计算机制图的3D建模
法律状态
2022-04-19 ：
授权
2021-11-09 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06T 17/00
申请日 : 20210722
申请日 : 20210722
2021-10-22 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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