一种植株高度测量方法
授权
摘要

本发明公开了一种植株高度测量方法,步骤如下:S1、对彩色相机和深度相机进行内部参数标定;S2、根据相机获取RGB图像和深度数据,得到彩色三维点云;S3、提取特定范围内的点云数据,减少背景对于数据分析的负面影响;S4、对点云数据进行滤波,找到感兴趣区域(ROI);S5、计算株高。本发明采用上述的一种植株高度测量方法,便于对植物株高进行快速测量,工作效率高。

基本信息
专利标题 :
一种植株高度测量方法
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN113554691A
申请号 :
CN202110832121.2
公开(公告)日 :
2021-10-26
申请日 :
2021-07-22
授权号 :
CN113554691B
授权日 :
2022-05-10
发明人 :
程曼刘亚东袁洪波周猛祥范才虎王起帆
申请人 :
河北农业大学
申请人地址 :
河北省保定市灵雨寺街289号
代理机构 :
北京圣州专利代理事务所(普通合伙)
代理人 :
刘岩
优先权 :
CN202110832121.2
主分类号 :
G06T7/62
IPC分类号 :
G06T7/62  G06T7/80  G06T15/00  G01B11/02  
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算;推算或计数
G06T
一般的图像数据处理或产生
G06T7/10
分割;边缘检测
G06T7/60
图形属性的分析
G06T7/62
面积、周长、直径或体积
法律状态
2022-05-10 :
授权
2021-11-12 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06T 7/62
申请日 : 20210722
2021-10-26 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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