本发明涉及一种支持同时多机停放的无人机库，包括库体以及设置在库体底部的底仓，底仓内设有停机坪、滑动机构和升降机构，库体顶部设有抓取机构，库体内设有控制系统、转动机构以及至少一个摩天轮停放位集群；转动机构沿库体宽度方向上的中心轴线设置，所有摩天轮停放位集群均以转动机构为轴并沿着库体宽度方向上的中心轴线均匀布置；控制系统分别与滑动机构、升降机构、抓取机构和转动机构电连接；停机坪通过滑动机构伸出底仓外，并通过升降机构在库体的前侧升降；所有摩天轮停放位集群均通过转动机构在库体内同轴转动。本发明能够充分利用机库的空间，实现多架无人机的同时停放，停靠和起飞有序进行，不会发生碰撞等现象，智能化程度高。