一种智能反射面辅助的无人机安全通信方法，属于无人机通信安全领域。无人机向地面的一个合法用户发送机密信息，而在合法用户附近有一个偷听者想要窃听合法用户的信息。为了保障隐私信息的安全传输，在建筑物的外立面上安装了一个智能反射面，帮助无人机与地面合法用户实现安全通信。利用无人机自身机动性和多天线波束成形增益，以及智能反射面的被动反射和相位可调特性，可以增强地面合法用户的通信质量并破坏恶意窃听。本发明通过联合优化无人机的飞行轨迹、发射波束成形和反射面的相移设计从而实现安全传输速率最大化，尽可能防止信息泄露。