本发明公开了双伺服控制的高速卧式开箱装置，包括存料机构、骨架成型机构和折盖机构，所述存料机构的前侧设有骨架成型机构，骨架成型机构的前侧设有折盖机构，存料机构包括存料机架以及与存料机架滑动连接的辊架，辊架上设置多个与辊架转动的设置的支撑辊，辊架通过存料气缸连接存料机架，存料气缸用于驱动辊架左右方向上运动；支撑辊的下方设有推箱滑座；本发明通过在纸箱内部设置气囊作为顶角，通过充气撑起纸箱，能够保持纸箱的形态，不需要吸盘吸附纸箱上下两面保持纸箱的形态，由于不需要采用吸盘，因此不受纸箱的表面粗糙度的影响。