一种吊舱动力仪姿态调整机构，包括法兰，所述法兰的底部安装有回转姿态调整机构，所述回转姿态调整机构的中部设置有通孔，与通孔同心安装吊舱动力仪的支杆内轴，所述回转姿态调整机构的底部通过紧固件固定有过渡板，所述过渡板的底部安装有六分力天平，所述六分力天平的底部安装有纵倾姿态调整机构，所述吊舱动力仪的支杆内轴同时穿过六分力天平和纵倾姿态调整机构的中部。通过纵倾姿态调整机构、回转姿态调整机构的配合工作下，可以全面的调节手段以及较高的调节精度，既实现了用自动化手段调节吊舱动力仪的偏航角，且具有极高的调整精度，又实现了对吊舱动力仪纵倾角的精细化调整，各自由度调节简单方便，无相互耦合。