三轴无人车及其综合车控系统、越障方法
授权
摘要
本发明公开了一种三轴无人车综合车控系统，包括：悬架控制系统，悬架系统至少包括悬架升降系统及轴距调节系统；悬架升降系统用于调节三轴无人车的对应车轮高度以实现三轴无人车的底盘升降，轴距调节系统用于改变三轴无人车的对应车轴水平位置以实现三轴无人车的轴距调节；转向控制系统，用于实现三轴无人车的高速前轮转向或低速四轮转向；动力供应系统，与悬架升降系统、轴距调节系统及转向控制系统均连接并提供动力；车辆行驶动力系统，用于提供所有车轮转动的液压动力驱动或油电混合动力驱动。本发明可以改变无人车的底盘高度、车轮方向及轴距，提高了无人车行驶时的多样性、高通过性和稳定性。
基本信息
专利标题 ：
三轴无人车及其综合车控系统、越障方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN113548131A
申请号 ：
CN202110863176.X
公开（公告）日 ：
2021-10-26
申请日 ：
2021-07-29
授权号 ：
CN113548131B
授权日 ：
2022-05-13
发明人 ：
陈冠鹏徐小军徐海军张雷
申请人 ：
中国人民解放军国防科技大学
申请人地址 ：
湖南省长沙市开福区德雅路109号
代理机构 ：
成都四合天行知识产权代理有限公司
代理人 ：
廖祥文
优先权 ：
CN202110863176.X
主分类号 ：
B62D61/10
IPC分类号 ：
B62D61/10 B60K7/00 B60G17/04 B62D5/06 B62D5/07
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D61/00
其他类目不包含的以车轮布置或数量为特点的机动车或挂车，例如菱形布置的四个车轮
B62D61/10
有四个以上车轮的
法律状态
2022-05-13 ：
授权
2021-11-12 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B62D 61/10
申请日 : 20210729
申请日 : 20210729
2021-10-26 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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