本申请公开了一种智能化辅助系泊及登乘装置及控制方法，涉及水工建筑维护领域，包括：消能组件，其内侧与船舶固接，外侧顶靠在风电平台的立柱上；登乘装置，用于提供登乘从船舶登入到风电平台；锁紧装置，包括锁链、锁匙棒、锁盘构件、绞盘、收放机构，所述锁盘构件在所述风电平台的立柱上，所述锁盘构件上具有锁芯，所述锁链的前端连有可插入所述锁芯的锁匙棒，后端连接在所述收放机构上，所述收放机构固定在所述船舶上；信息采集装置，包括波浪传感器、风速传感器和位移传感器；控制单元，用于接收所述信息采集装置采集的信号、用于控制所述收放机构的收放量、用于控制所述登乘装置的登船角度。具有智能化程度高、操作方便、安全性高等优点。