本发明提供一种基于车联网的车辆套牌检测系统及方法。该系统包括：云端交管服务器、至少一个采集端和至少一个车端；其中，云端交管服务器包括云端数字水印模块和云端检测模块；采集端，用于实时采集车端的车辆号牌图像以及获取车端的车辆识别码；云端数字水印模块，用于对车辆号牌图像中内嵌的数字水印进行识别和/或提取；其中，数字水印包括普通车辆号牌图像的第一云端数字摘要、所述车辆号牌在车辆管理部门注册时所对应的车辆识别码及所述第一云端数字摘要和车辆识别码的第一云端数字签名；云端检测模块，用于基于所述数字水印、所述车辆号牌图像和所述车辆识别码验证所述车辆号牌是否为合法的安全车辆号牌以及所述车辆号牌是否是套牌。