本发明提供一种基于可见光的车辆套牌检测系统及方法。该系统包括：云端交管服务器、至少一个采集端和至少一个车端；云端交管服务器包括云端数字水印生成模块；采集端包括摄像头模块、采集端可见光模块、采集端数字水印识别模块和采集端处理模块；车端包括车端可见光模块；云端数字水印生成模块用于生成数字水印并将数字水印嵌入到普通车辆号牌图像内形成安全车辆号牌图像；采集端数字水印识别模块用于对车辆号牌图像内嵌的数字水印进行识别和/或提取；采集端处理模块用于收集摄像头模块所采集的车端的所述车辆号牌图像和车辆识别码，基于数字水印、车辆号牌图像和车辆识别码验证车辆号牌是否为合法的安全车辆号牌以及车辆号牌是否是套牌。