一种图像获取方法及装置、电子设备及存储介质，该图像获取方法包括：基于采集对象，建立空间坐标系；基于采集对象的N个采集点，确定基准采集位置，并确定基准采集位置的基准坐标；确定图像采集装置的采集坐标，以及图像采集装置的采集方向的方向向量；确定图像采集装置当前采集的目标采集点的参考坐标；计算参考坐标相对于基准坐标的参考向量，并计算方向向量与参考向量之间的偏移角度，以及采集坐标相对于参考向量的第一偏移距离；响应于偏移角度小于或等于角度偏移阈值，且第一偏移距离小于或等于第一距离偏移阈值，通过图像采集装置，采集对应于当前采集的目标采集点的图像。该图像获取方法可提升采集的目标采集点的图像的准确性和可靠性。