一种有机溶剂清洗机专用清洗筐的自动抓取装置，涉及有机溶剂清洗机技术领域。为解决现有的技术在对清洗筐进行吊装移动时间，容易使清洗框侧倾，导致清理筐失去平衡，严重时使零件从筐中滑落出来，因筐中装有大量的零件，质量较大，操作时费时费力，导致工作效率较低的问题。利用控制器对驱动装置和气缸进行自动控制，电机的输出端带动齿轮转动，且齿轮的两侧分别与一个齿条啮合，是两个齿条在工型滑道做相对滑动，控制器将气缸驱动信号传递到气缸，此时两个气缸同时启动，使气缸输出端上的固定板与清洗筐的外壁接触，从而实现对清洗筐的自动定心作业；在移动清洗筐时，避免清洗筐失去平衡，防止零件从筐中滑落出来。本发明适用于有机溶剂清洗机。