轮腿复合式轮系系统、行走装置及行走方法

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摘要

本发明公开了一种轮腿复合式轮系系统、行走装置及行走方法，属于运动装置技术领域，所述轮系系统包括支腿，所述支腿包括可伸缩的连杆机构，所述连杆机构包括设置在连杆机构底侧、在连杆机构变形时为摇臂的第三连杆，还包括安装在第三连杆上的行走轮；所述行走轮包括第一滚轮及第二滚轮，所述第一滚轮安装在第三连杆的低端，第一滚轮及第二滚轮各自的支撑轮面均位于第三连杆的下方，在第三连杆摆动时，第一滚轮与第二滚轮的相对位置可转换为：第二滚轮的支撑轮面位于第一滚轮支撑轮面的上方。所述行走装置及行走方法均基于所述轮系系统。采用本方案提供的技术方案，不仅可实现轮腿复合型行走，同时结构简单，且通行能力强。

基本信息

专利标题：

轮腿复合式轮系系统、行走装置及行走方法

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN113401240A

申请号：

CN202110889032.1

公开（公告）日：

2021-09-17

申请日：

2021-08-04

授权号：

CN113401240B

授权日：

2022-05-24

发明人：

唐源江徐小军徐海军张雷

申请人：

中国人民解放军国防科技大学

申请人地址：

湖南省长沙市开福区德雅路109号

代理机构：

成都四合天行知识产权代理有限公司

代理人：

高俊

优先权：

CN202110889032.1

主分类号：

B62D57/028

IPC分类号：

B62D57/028