本发明公开了一种具有滑移补偿的驱动轴系统，包括位于驱动轮侧的半轴轴杆、位于减速箱内的半轴齿轮、以及用于连接半轴轴杆和半轴齿轮的内球节；其特征在于：所述内球节包括内球节壳体结构和过渡轴杆，且二者是分体的；所述内球节壳体结构的外侧端与半轴轴杆相连；内侧端通过花键与过渡轴杆的外侧端相连，且过渡轴杆的外侧端头设有弹性限位机构，过渡轴杆相对于内球壳体作轴向移动；过渡轴杆的内侧端穿过减速箱壳体和半轴齿轮相连。将内球节设置为分体结构，内球节壳体总成和过渡轴杆之间通过弹性限位机构和内外花键连接和限位，使得驱动轴系统具有一定的滑移补偿；另外对过渡轴杆专门设计，提高了驱动轴系统的总体强度。