机械手臂的编码器模块
实质审查的生效
摘要
本发明公开一种机械手臂的编码器模块，其将传感器与编码盘固定在同一支架上，降低组装及零件的累积误差，使编码盘易于对齐转动中心，而传感器对准编码盘上的编码轨道中心，减少旋转偏震的影响，且利用弹性件固定于关节模块的外壳，吸收震动，以提升编码器侦测精度。
基本信息
专利标题 ：
机械手臂的编码器模块
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114347092A
申请号 ：
CN202110890295.4
公开（公告）日 ：
2022-04-15
申请日 ：
2021-08-04
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
黄建彰蔡耀庆
申请人 ：
达明机器人股份有限公司
申请人地址 ：
中国台湾桃园市
代理机构 ：
北京市柳沈律师事务所
代理人 ：
陈小雯
优先权 ：
CN202110890295.4
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00 B25J18/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2022-05-03 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 19/00
申请日 : 20210804
申请日 : 20210804
2022-04-15 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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