本发明公开一种农业种植用的沟渠开挖机器人设备，涉及农业种植领域。该农业种植用的沟渠开挖机器人设备，牵引机的顶部固定安装有摄像头，牵引机的末端安装有牵引臂，牵引臂的下表面设有辅助滚轮，牵引臂的末端安装有开沟犁，牵引机的背面固定安装有弧形滑轨，牵引臂的端部上表面固定焊接有旋转连杆，旋转连杆的顶端滑动连接在弧形滑轨的内部，旋转连杆的内部活动铰接有螺纹套筒，螺纹套筒滑动连接在牵引机的内部。该农业种植用的沟渠开挖机器人设备，通过转动调节螺杆，使得牵引臂的末端升高，以此减小开沟犁在地面以下的深度，方便在开沟时挖掘适合的深度。