本发明公开了用于无人驾驶两轮摩托车性能检测的装置，包括油门拉线、油门控制器、第一机架及第二机架，所述第一机架上设有卷线装置，所述卷线装置连接有蓄能部，所述蓄能部连接有传动部，所述油门控制器上设有与传动部相配合的锁定部，所述卷线装置与蓄能部之间设有第一离合部，所述第二机架上设有离心装置，所述离心装置与驱动轴相连；本发明提供了一种通过检测发动机驱动轴转速的方式从而设定最大转速时油门拉线的位移距离的装置，使油门控制器在最大位移时始终为最高恒定转速，保证了摩托车出厂时最高转速，保护发动机的同时也提高了性能检测调节的效率。