摩托车自动模拟无人驾驶系统主要由工业控制计算机、步进电机驱动器、信号采集系统、试验台架四部分组成。其中试验台架可分为传感器部分、离合器执行机构、换档机构、油门执行机构及制动执行机构。用于实现摩托车在室外人为驾驶时的各种动作和试验过程。通过测试程序，系统能够方便的选择各种不同车型如无级变速车型、自动离合器车型或手动离合器车型，并对各种车型进行耐久性测试。系统能够准确控制、实现摩托车的各种动作，实时在线对试验车辆的各项参数进行采样、计算，可随机对当前测试点的试验数据进行采样，试验结果及数据都将自动保存到数据库中，供操作人员查询、找印。同时，系统具备超限报警功能以保护试验车辆。