本公开实施例中提供了一种基于九轴姿态传感的姿态监测设备，属于智能设备技术领域，该设备包括：加速度传感器，所述加速度传感器用于实时测量目标对象的加速度信息，并基于该加速度信息形成目标对象的震动和位移信息；处理器，所述处理器与所述加速度传感器连接，用于接收所述震动和位移信息；霍尔传感器，所述霍尔传感器与所述处理器连接，所述霍尔传感器在所述姿态监测设备在目标对象上完成安装之后，响应于外部设备向姿态监测设备发送的启动信号，生成唤醒信号。通过本公开的处理方案，提高了边坡支挡和危岩落石监测的效率。