一种多轴螺纹同步拧紧控制方法

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摘要

本发明公开了一种多轴螺纹同步拧紧控制方法，其包括对各个待紧固螺栓进行拧紧；末端工具加速转动至空转转速；对各个待紧固螺栓的螺纹部进行检测；对各个待紧固螺栓的贴合点进行检测；完成贴合点检测阶段的待紧固螺栓进入贴合阶段；完成贴合阶段的待紧固螺栓进入反拧阶段；完成反拧阶段的待紧固螺栓进入拧紧阶段；停止对各个待紧固螺栓进行拧紧。本发明通过在待紧固螺栓的拧紧过程中，同一时刻所有的拧紧轴都必须处于一个工作阶段，只有当所有的拧紧轴都满足该工作阶段的判定条件时，才会进行下一工作阶段操作，且当有任何一个拧紧轴在拧紧时出现问题时，所有拧紧轴都停止拧紧。

基本信息

专利标题：

一种多轴螺纹同步拧紧控制方法

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN113579713A

申请号：

CN202110909485.6

公开（公告）日：

2021-11-02

申请日：

2021-08-09

授权号：

CN113579713B

授权日：

2022-05-17

发明人：

禹新路杨江照陈红狄周敏

申请人：

固高派动（东莞）智能科技有限公司

申请人地址：

广东省东莞市松山湖高新技术产业开发区工业东路36号固高科技园研发B栋2楼

代理机构：

广州粤高专利商标代理有限公司

代理人：

罗晓林

优先权：

CN202110909485.6

主分类号：

B23P19/06

IPC分类号：

B23P19/06 B23P19/10