本发明公开一种用于大尺寸陶瓷球表面抛光的多驱动装置，包括由下至上依次设置的驱动部、基座、夹持部、抛光部，驱动部与基座固接，驱动部与夹持部传动连接，夹持部内设置有陶瓷球，陶瓷球与抛光部滑动接触，陶瓷球与夹持部滚动接触；夹持部包括外转盘，外转盘内设置有内转盘，内转盘下方设置有夹持件，基座上固接有轴套，夹持件通过轴套与基座固接，陶瓷球位于夹持件内，陶瓷球与夹持件、外转盘、内转盘滑动接触；驱动部与内转盘传动连接，驱动部通过连接件与外转盘传动连接。本发明能够实现解决大尺寸陶瓷球表面抛光过程中存在的抛光不均匀、局部过度抛光、抛光轮利用率低等问题，同时结构尺寸小、成本低，抛光轨迹完全可控。