本发明公开了一种具有图像传输功能的六自由度仿生机器海豚，具有海豚仿生学特性；仿生机器海豚自前向后依次包括头部，身体第一段，身体第二段，身体第三段，尾部，头部包括摄像头和头部舵机传动机构；身体第一段包括胸鳍、电子器件模块、重心调节机构；身体第二段包括腰部偏航舵机传动机构；身体第三段包括腰部俯仰舵机传动机构；尾部包括尾部俯仰舵机传动机构和尾鳍，电子器件模块用于分别控制摄像头、头部舵机传动机构、胸鳍、重心调节机构、腰部偏航舵机传动机构、腰部俯仰舵机传动机构以及尾部俯仰舵机传动机构的运行。本发明的仿生机器海豚实现了前进、转弯、上升、下潜与原地转向等多种运动模式，具有视觉图像传输功能和感知交互能力。