本发明公开了一种转向管柱平台化固定结构及包含其的车辆，该转向管柱平台化固定结构包括主横梁、前连接支架、上支架、前连接衬板、加强支架以及下支架，上支架上设有凹槽，主横梁搭接在凹槽内，前连接支架位于上支架的上方，且前连接支架的一端与主横梁的侧壁连接，前连接衬板将上支架的一端和前连接支架的另一端连接。前连接支架、前连接衬板、上支架以及主横梁共同形成一个盒装封闭腔体，加强支架的一端与主横梁的侧壁搭接、另一端与上支架远离前连接衬板的一端连接；加强支架和前连接支架能够将主横梁固定在凹槽内。本发明可用于平台化系列车型转向管柱布置以及安装固定结构，能够满足安装刚度、强度以及模态要求。