本发明公开了一种基于膜片极化器的太赫兹全双工波导旋转关节，包括第一膜片极化器、第二膜片极化器、扼流旋转套筒、以及用于膜片极化器固定的四个螺丝与四个螺母，所述第一膜片极化器由第一金属腔体、第一金属膜片、第一固定法兰盘、第一连接法兰盘组成；所述第二膜片极化器由第二金属腔体、第二金属膜片、第二固定法兰盘、第二连接法兰盘组成。本发明结构拆卸方便，容易更换维修，且整体结构具有高集成化优点。可以通过更换不同结构尺寸的超表面平板或不同结构的超表面单元来轻松实现不同频率、不同角度范围的角域滤波功能，因此其适用场合广泛。