本发明公开了一种天线组件、天线装置以及可移动平台，所述天线组件包括：介质基板，具有至少一非直线型边缘；第一金属层，设于所述介质基板的一表面；第二金属层，设于所述介质基板的相对另一表面；以及至少一天线，覆于所述介质基板；其中，所述至少一非直线型边缘用于抑制所述天线收发射频信号时所产生的表面波。本发明提供的天线组件、天线装置以及可移动平台可以达到降低射频信号波动幅度的目的，进而天线装置可以更稳定、更准确地获取目标物与天线组件之间的距离信息，以使天线装置获取的距离信息更加准确。本发明提供的可移动平台输出的预警信息的准确率更高，以此降低可移动平台输出错误预警的几率。