一种穿石柔性凿岩机器人及其破岩方法
授权
摘要
本发明公开了一种穿石柔性凿岩机器人及其破岩方法,其中机器人包括控制系统、头部和至少一个尾部;头部包括头部壳体、推进转盘、钻孔机构、液压推进系统、第一驱动机构、第二驱动机构;推进转盘包括位于中心的钻头及环设于钻头外的切削转盘;第一驱动机构与钻头连接,第二驱动机构与切削转盘连接;尾部包括尾部壳体、进退式动力系统、固定支撑系统;头部与尾部之间及尾部与尾部之间通过柔性部件连接;液压推进系统、第一驱动机构、第二驱动机构、钻孔机构、进退式动力系统、固定支撑系统均与控制系统电连接。能实现拉剪破岩,提高了破岩效率,并降低了切削转盘的磨损,适用于深部高应力岩体;即可实行水平凿岩掘进,亦可在水平和垂直方向钻孔。
基本信息
专利标题 :
一种穿石柔性凿岩机器人及其破岩方法
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN113833487A
申请号 :
CN202110940989.4
公开(公告)日 :
2021-12-24
申请日 :
2021-08-17
授权号 :
CN113833487B
授权日 :
2022-06-14
发明人 :
董陇军王剑张义涵王佳闯唐正裴重伟
申请人 :
中南大学
申请人地址 :
湖南省长沙市岳麓区麓山南路932号
代理机构 :
长沙市融智专利事务所(普通合伙)
代理人 :
胡喜舟
优先权 :
CN202110940989.4
主分类号 :
E21D9/11
IPC分类号 :
E21D9/11 E21D9/10 E21B7/04 E21B19/086 E21B10/02 E21B10/43 E21B44/00
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E21
土层或岩石的钻进;采矿
E21D
竖井;隧道;平硐;地下室
E21D9/00
衬砌或不衬砌的隧道或平硐;其掘进的方法或设备;隧道、平硐的设计布置
E21D9/10
用钻机或截割机
E21D9/11
利用一个旋转钻头同时截割整个断面,即全断面设备
法律状态
2022-06-14 :
授权
2022-01-11 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : E21D 9/11
申请日 : 20210817
申请日 : 20210817
2021-12-24 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载