本公开的实施例涉及基于自然语言命令的场景图修改。描述了用于自然语言处理的系统和方法。实施例被配置为：接收搜索查询的结构化表示，其中结构化表示包括多个节点和连接节点中的两个节点的至少一个边；接收针对搜索查询的修改表达式，其中修改表达式包括自然语言表达式；使用被配置为组合结构化表示特征和自然语言表达式特征的神经网络，基于结构化表示和修改表达式来生成修改后的结构化表示；以及基于修改后的结构化表示来执行搜索。