本发明公开了一种AGV任务修改方法及修改系统，包括步骤：指令预定义编写器设置预定义指令并发送到编译器，编译器存储预定义指令；任务编写器输入用户录入的任务指令；编译器接收用户录入的任务指令并从预定义指令中筛选出相之对应的中控可读的编程语言；编译器将筛选出的计算机可读编程语言发送到AGV的中控；中控接收编程语言并按编程语言控制AGV执行任务。本发明的AGV任务修改方法通过设置预定义指令，使用户在需要修改AGV任务时，可通过输入预定义指令，由编译器翻译成与之相对应的编程语言，从而使中控按编程语言控制AGV执行相对应的任务。其任务修改流程简单，有利于提升工作效率。另外，本发明的系统可应用于上述方法中。