本发明公开了一种管材拉铆用激光切割装置及切割方法，属于管材激光切割技术领域，一种管材拉铆用激光切割装置，包括转运框架、旋转板、摆动凹槽、摆动孔板、路径导轨、摆动导轨、限位滑板和限位导轨，所述转运框架的顶端固定连接有用于带动所述旋转板竖直旋转的转运电机，以使得旋转板旋转通过所述摆动凹槽带动所述摆动孔板竖直摆动，该管材拉铆用激光切割装置及切割方法，通过设置导向柱，在转运框架中，转运电机工作带动旋转板转动，以使得旋转板转动通过摆动凹槽带动摆动孔板摆动，摆动孔板运动通过工作凹槽带动导向柱沿路径导轨的外壁滑动，导向柱运动通过导向孔槽带动工作孔板摆动，实现对工作孔板运动路径的控制操作。