本发明公开了一种用于锻铸件表面抛光打磨系统及加工工艺，属于锻铸件抛光打磨技术领域，包括打磨机械手、抛光机械手和工作台，还包括打磨装置、移动装置、角度调节装置、对接装置和抛光装置，所述打磨机械手和抛光机械手均设置在工作台上，所述打磨装置设置在工作台上且位于两个所述机械手之间，所述角度调节装置设置在打磨装置的之间，所述对接装置设置在角度调节装置的一侧，所述抛光装置设置在打磨装置的侧端，所述移动装置设置在抛光装置的一侧，本发明能够对锻铸件不同的角度进行打磨抛光，砂带在对锻铸件打磨的角度处与平面处时使得两者受力相同，从而使得在打磨过程中，增加生产效率，同时，不会损坏锻铸件。