本发明提供一种可变刚度充气式橡胶胎动力减振刀杆，涉及大长径比刀杆减振技术领域，包括：刀头、刀杆本体与橡胶胎动力减振器，刀头与刀杆本体可拆卸连接，刀杆本体设有空腔，橡胶胎动力减振器位于空腔内；橡胶胎动力减振器包括减振质量块与减振组件，减振组件包括橡胶胎与气芯，减振质量块上设有环形凹槽，橡胶胎环套在减振质量块外侧，气芯用于连接气泵并向橡胶胎内充气；减振组件包括至少两组，两组减振组件分别位于减振质量块的轴向两端。本发明通过在减振器两端设置橡胶胎，通过改变橡胶胎内的气压大小即可调节刚度大小，将外部气泵连接气芯即可实现对橡胶胎的充气，在不拆卸刀头或刀杆本体等部件的前提下，即可实现刚度的调节。