一种扭摆式微小推力测量装置及方法，在正对挠性枢轴中心的旋转摆臂正上方安装配平校准件，使配平校准件的一条槽线置于水平悬丝上方，保证旋转摆臂的重心与轴心重合；将旋转摆臂上的H型枢轴安装座与挠性枢轴对接，通过调节H型枢轴安装座四个支撑臂上的预紧弹簧固定螺栓旋入深度调整旋转摆臂的水平度；并采用上下两个互相嵌套的管道进行气体输送。该扭摆式微小推力测量装置及方法解决了现有技术中的旋转摆臂重心和水平度调节不便和可靠性不高的问题，可实现无拖拽的微小推力扭摆测量，加工、安装与调整方便快捷，可显著提高测量精度。