本申请公开了一种霍尔推力器扭矩的测量方法及装置，该方法包括：当将测试装置放置于真空罐内，霍尔推力器放置于测试装置上，且处于平衡状态时，控制对真空罐进行抽真空处理，检测真空罐的环境达到预设推力器工作环境所需的真空环境时，确定当前称重传感器的第一示数；控制霍尔推力器进行点火操作，获取霍尔推力器的状态信息，并根据状态信息判断霍尔推力器是否处于稳定状态；若处于，则确定当前称重传感器的第二示数，以及确定当前称重传感器的中心位置与两个可调节支撑杆中心连线的垂直距离，根据第一示数、第二示数以及垂直距离确定扭矩的大小和方向。本申请解决了现有技术中无法对霍尔推力器的扭矩测量的准确性技术问题。