本实用新型涉及机械传动装置技术领域的一种扭矩与推力转换装置,包括机箱、凸轮轴、空心凸轮、导向组件和复位组件，机箱的两端设有机盖和端盖，凸轮轴中部外壁上一体成型有挡盘，挡盘一侧设有从动凸轮，另一侧与复位组件相抵触，复位组件滑动套接在凸轮轴上，凸轮轴通过导向组件与端盖的导向套轴向滑动连接，复位组件与导向套相抵触，空心凸轮转动套接在凸轮轴上，空心凸轮的一端设有与从动凸轮相配合的主动凸轮，空心凸轮通过回转轴承与机盖的通孔壁转动连接，且外壁上设有齿盘，齿盘与机盖之间设有推力轴承。本装置加工维修方便，成本低，装配快速，整体结构简单，在结构紧凑的场合中应用广泛，且在工作过程中可实现多级限位保护，安全性高。