本实用新型公开了一种高扭矩高推力圆筒内壁研磨装置，主要内容为：所述立柱安装在底座的底面上，旋转电机安装在减速器上，减速器安装在安装座上，减速器输出轴上安装有主动齿轮且主动齿轮与从动齿轮啮合，从动齿轮安装在轴套上，左滚珠丝杠上端安装在立柱顶端且滚珠丝杠底部安装在左轴承座上，左螺母安装在左滚珠丝杠上且左螺母固定安装在滑座上，右滚珠丝杠下端通过双列圆锥滚子轴承安装在下轴承座上且右滚珠丝杠上端安装在右螺母上，右螺母固定安装在轴套上，轴套通过滚针轴承安装在上轴承座上，砂轮安装在右滚珠丝杠顶端。本实用新型结构简单，扭矩大且推力大，磨削效果好且稳定可靠，运动精度高。