本实用新型公开了一种圆筒管道内壁清洁装置，用于清洁具有出口端和入口端的圆通管道，包括清洁工装、第一拉绳和第二拉绳。清洁工装安装在圆筒管道内，清洁工装的外径与圆筒管道的内壁的截面尺寸相一致。第一拉绳与清洁工装的一端相连并从圆筒管道的入口端引出，第二拉绳与清洁工装的另一端相连并从圆筒管道的出口端引出。第一拉绳和第二拉绳用于牵引清洁工装在圆筒管道的出口端和入口端之间滑动。本申请的技术方案能够通过往复清洁的方式，有效将长度较长的圆筒管道的内壁清理干净，无需工作人员进入圆筒管道内清洁。